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西門子伺服驅動器維修方法：106故障代碼含義：塊%U:ABS - POS 模式中軸控線性失效。
原因:為實現線性軸控,ABS - POS 定位模式編程(僅限于旋轉軸)
排除:改變P0087:64
確認:故障存儲器重新置位。
反應:停止、STOPⅥ
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