西門子直流調(diào)速器6RA70常見故障報警分析和解決
6RA70直流調(diào)速器報F030
答案1F030——換向故障或產(chǎn)生過電流故障。
不僅僅是只有過電流才會導(dǎo)致該故障的產(chǎn)生。
建議查看故障值，因為不同的故障值對應(yīng)著不同的故障原因。只有查看故障值到底是多少，才好找出并排查故障因素。
答案2
靜載荷過大，機械摩擦阻力造成。
你的敘述“主動裝置報F030過流故障而導(dǎo)致交直流接觸器跳閘”和“查看裝置和電機電流曲線未發(fā)現(xiàn)有過流現(xiàn)象。并且過流繼電器未動作。”并沒有一一對應(yīng)的關(guān)系。因為F030的檢查閥值和過流繼電器的動作值不是相等的。有可能已檢測到瞬間過載而過流繼電器卻還沒有動作就已經(jīng)執(zhí)行了安全保護功能。
所以建議你還是檢查相關(guān)的參數(shù)設(shè)置是否適當，并做好電機負載的優(yōu)化工作
6RA70直流調(diào)速器報F031
答案1
F031—— 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控
如果在P590 和P591 中所選用的連接器之差（工廠設(shè)定：速度調(diào)節(jié)器設(shè)定值 / 實際值之差）超過在參數(shù)P388 中設(shè)置值的時間長于在參數(shù)P390 中設(shè)置時間，監(jiān)控響應(yīng)。
可能的故障原因
• 調(diào)節(jié)回路斷開；
• 調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化；
• P590 或P591 不正確的參數(shù)設(shè)置。
而且監(jiān)控功能F031 出廠時是無效的，已被屏蔽掉的。看來是你自己把監(jiān)控功能又開放了。
可以解決的辦法是：找到監(jiān)控閾值的參數(shù)，修改一下，使其再大一些，就可以避免報錯。
答案2
你的參數(shù)設(shè)置有問題..請參照手冊第7張第5節(jié).
如果在P590 和P591 中所選用的連接器之差(工廠設(shè)定: 速度調(diào)節(jié)器設(shè)定值/實際值之差)超過在參數(shù)P388 中設(shè)置值的時間長于在參數(shù)P390 中設(shè)置時間，監(jiān)控響應(yīng)。
可能的故障原因:
• 調(diào)節(jié)回路斷開
• 調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化
• P590 或P591 不正確的參數(shù)設(shè)置
6RA70直流調(diào)速器報F038
答案1
(1) 6RA70裝置在過鋼的時侯, 出現(xiàn)F038. 過鋼的情況下, 電流偏大, 可檢查一下電流限幅值和轉(zhuǎn)矩限幅值.
(2) 查看P380, P381的參數(shù)設(shè)置.
答案2
可能是燒了IGBT了
電子板電壓故障，可能是你的參數(shù)設(shè)置有問題吧。參數(shù)號的故障值在r949中有記錄。
超速
(在運行狀態(tài)時有效)
如果實際速度值(在P595 中選擇)超過正(P380)或負(P381)閾值0.5% 故障信息被激活
可能的故障原因
• 輸入了較低的電流限幅
• 電流控制運行
• P380 P381 設(shè)置太低
• 在接近最大速度時測速機電纜接觸故障
首先查看參數(shù)P595中設(shè)的是什么連接量（默認設(shè)置是轉(zhuǎn)速信號）？
然后看對應(yīng)這個量，你所能允許的最大值——P380（正門限值）、P381（負門限值）的設(shè)置是否恰當。若比你希望的小，可適當提高。
若P380、P381設(shè)置正確，檢查外環(huán)調(diào)節(jié)器參數(shù)和反饋接線是否正確。按照6RA70手冊中的說法,很有可能是檢測通道有毛刺之類的信號存在,解決的辦法,設(shè)置P380大一些或P381更小一些。考慮是不是P512、P513設(shè)置的低了
6RA70直流調(diào)速器F005故障
答案1
可能的故障原因：
• 相電壓故障閾值(P353)設(shè)置不正確
• 勵磁相電壓故障
• 運行中進線接觸器斷開
• 在勵磁回路的熔斷器已斷
• 勵磁電流調(diào)節(jié)器和/或勵磁電流預(yù)控制沒有優(yōu)化或性能較差(檢查P112， P253 ～P256， 如有必要執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運行)
• 檢查P396(勵磁電流監(jiān)控閾值)和P397(勵磁電流監(jiān)控時間)
• 如果故障值是6——在勵磁電流實際值檢測中的偏置故障，相關(guān)參數(shù)P825（取決于P076 的偏置）或P394、P395（信息 Ifield < Ifield min 的閾值和滯環(huán)）必須檢查
• 如果故障值7： 新勵磁方向回路被中斷（如由于新勵磁方向接觸器尚未閉合），P398 ，P399（ 信號Ifield < Ifield x 的閾值和滯環(huán)必須檢查）。
答案2
出現(xiàn)什么提示嗎?
請讀6RA70的手冊，F(xiàn)005 勵磁回路故障(勵磁電源相故障(3U1，3W1)或Ifield act < 50% Ifield set)
查看手冊10-4對F005的描述，對比你的變頻器設(shè)置，調(diào)整電源電壓或P086的參數(shù)值試一試。
故障值是多少
查看故障值r047
前兩個優(yōu)化是否優(yōu)化成功了?
6RA70直流調(diào)速器F042故障
6RA70 驅(qū)動重物在下降瞬間報F042,檢查接線,沒有問題,請問,這是怎么回事?
答案1
F042的實質(zhì)是內(nèi)部EMF的計算值與實際速度反饋的比較，EMF值是U-I*R得來的，我們也碰到在負載突變的情況報F042，線路沒有任何問題。我們的解決辦法是，增加P357，一般此時的電樞電壓都很低，100V左右，把P357改到30%即可很大程度避免這種誤報。
答案2
是速度下降還是物體下降?
F042 測速機故障
可能的故障原因:
• 測速機或脈沖編碼器電纜開路。
• 測速機或脈沖編碼器電纜連接不正確。
• 脈沖編碼器電源故障。
• 速度實際值的極性(P743)設(shè)置不正確。
• 電樞回路數(shù)據(jù)(P110 和P111)設(shè)置不正確(執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運行)。
• 測速機或脈沖編碼器損壞。
• 脈沖編碼器電源電壓設(shè)置不正確(P142)。
• 當勵磁反向時，通過外部硬件勵磁極性并未翻轉(zhuǎn)。
請查看手冊10-11頁的說明。
在確認接線正確的前提下，檢查編碼器信號電纜的屏蔽線是否雙端接地了？信號線的信號是否與外殼有短路的地方？如果都確認無誤，那再用示波器檢查AB兩信號的脈沖波形是否符合要求。總之，編碼器信號故障，就是信號不可靠造成的。
是否只是在驅(qū)動重物下降瞬間報F042？其他工況下正常？若是這樣的話，可能是因為以下幾點原因：
1.速度實際值的極性(P743)設(shè)置不正確；
2.電樞回路數(shù)據(jù)(P110 和P111)設(shè)置不正確(執(zhí)行電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運行）；
3.當勵磁反向時，通過外部硬件勵磁極性并未翻轉(zhuǎn)。
P820.7=42
如果只是在下落瞬間報F042, 而大部分時間是正常工作的. 基本可以排除硬件及接線問題. 就是內(nèi)部EMF的計算值與實際速度反饋的比較問題, 在工藝允許的情況下, 可以適當?shù)脑龃鬁y速機監(jiān)控的閾值: P357
直流電機弱磁軋鋼，拋鋼時有火花，如何解決？
答案1
提高轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的硬度，減小轉(zhuǎn)速的動態(tài)速降，試試看。
答案2
這個問題應(yīng)該先考慮電機問題，換向器。碳刷質(zhì)量，壓簧的力度等等,有火花，應(yīng)該是電機方面的問題，從電機換向器和碳刷方面檢查一下電機。是否存在換向器或者碳刷有問題，是否要更換。
6RA70直流調(diào)速器F030報警
答案
換向故障或產(chǎn)生過電流原因:
1.在再生反饋工作時產(chǎn)生主電源電壓瞬時跌落 2.電流環(huán)沒有優(yōu)化
對于6RA70來說，F(xiàn)030的確是一個很常見的故障。關(guān)于這個故障，它有多個故障值，每個值對應(yīng)著不同的故障原因。建議你先看看參數(shù)r047中存儲的故障值，再根據(jù)這個值來查找對應(yīng)的故障說明，從而分析出真正的故障原因。
故障值1：換向晶閘管對的封鎖電壓時間太小；
故障值2：電流峰值曲線向上拐；
故障值3：最大電流值大于裝置額定值的250％；
故障值4：并聯(lián)的6RA70中檢測出換向故障或過電流。
查看故障值 如果和實際故障不相符 可以把F030故障屏蔽 在觀察裝置和電機]的運行情況
說明下,6RA70系列直流調(diào)速,電流環(huán)西門子已經(jīng)調(diào)好.不需要優(yōu)化.我 單位的機床主軸也是這樣.你主要看看給定是否平穩(wěn),具體調(diào)那個參數(shù),我記得在200-300之間呢.然后在檢查下電機.如果這些沒問題只有按照R47故障存儲器中值去處理....
F030的故障原因參見6RA70使用說明書.
可根據(jù)故障值來更改U580的參數(shù)設(shè)置. 如果是因為電流峰值的原因,可更改U580=5. 很有效果的.U580這個參數(shù)是從軟件版本2.1起才有的.
電流尖峰
3、出現(xiàn)電流尖峰的很大一部分原因，就是因為你的電流環(huán)的優(yōu)化沒有做好，電流環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置沒有達到比較好的匹配關(guān)系。所以，推薦你還是重新進行一下電流環(huán)的優(yōu)化工作。這樣，才能從根本上解決問題。
4、不過，也有可能出現(xiàn)這樣的情況（雖然這個可能性很小）
我曾經(jīng)有臺設(shè)備頻繁報F030，故障值都是2。我嘗試進行過多次裝置的自動優(yōu)化+手動優(yōu)化過程，沒有上百次也有好幾十次了。但是，始終無法消除這個F030故障。最后，我實在沒轍，只好放棄，干脆將U580設(shè)置為4，即屏蔽掉了判定標準2（電流峰值曲線的曲率）。直到現(xiàn)在，過去有三年時間了吧，設(shè)備一直運行良好。客戶反映一直沒有出什么問題。說下這個經(jīng)歷，供你參考一下吧。
不過，還是首先推薦“3”中的建議方法。
6RA70不定期報F30故障
答案
如果是因為死區(qū)時間設(shè)置太短而造成的F30，那的確是嚴重的可能會燒快熔和可控硅。但是更多的時候，卻是因為電流環(huán)未優(yōu)化好，而導(dǎo)致F30的。
6RA70直流調(diào)速器F036報警
答案
可能的原因：第一，電樞開路，或者電機的電樞線在電機的內(nèi)部有斷線現(xiàn)象；第二，沒有設(shè)置弱磁升速，但是實際轉(zhuǎn)速超過了額定值，造成電樞電勢太高。
解決：檢查電機的電樞回路，確認是否連接可靠；設(shè)置弱磁升速的功能，使電機在超過額定轉(zhuǎn)速以上保持電樞電勢恒定。
6RA70 快熔燒斷
答案
建議修改P159、160、161、179
因為以前沒有出現(xiàn)問題,所以應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題.
報警 F001
答案
是電子板電源故障。
原因：在“RUN”狀態(tài)下，進線接觸器斷開,短暫電源故障
6RA70直流調(diào)速器A031報警
答案
速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控
(在運行狀態(tài) – – I II 時有效)
如果在P590 和P591 所選擇的連接器間的差值工廠設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的給定值與實際值的偏差超過在參數(shù)P388 中設(shè)置
的值的時間長于在參數(shù)P390 中設(shè)置的時間監(jiān)控功能響應(yīng)
可能原因
• 調(diào)節(jié)回路斷開
• 調(diào)節(jié)器沒有優(yōu)化
• P590 或P591 沒有正確參數(shù)化。
6RA70直流調(diào)速器F043報警
6RA70控制,電機電壓230VDC 沒有弱磁調(diào)速用擴容裝置控制,裝置輸入電壓220VAC 電網(wǎng)電壓沒有波動,運行時常報F043請教什么原因?
答案
這個故障產(chǎn)生的原因很多，建議先適當增大P160，或減小P101。若無效，則重新進行EMF 調(diào)節(jié)器或勵磁電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化.
6RA70直流調(diào)速器F004報警
答案
把P086的值改成2秒，再試試看。
PID參數(shù)。
P是解決幅值震蕩，P大了會出現(xiàn)幅值震蕩的幅度大，但震蕩頻率小，系統(tǒng)達到穩(wěn)定時間長；I是解決動作響應(yīng)的速度快慢的，I大了響應(yīng)速度慢，反之則快；D是消除靜態(tài)誤差的，一般D設(shè)置都比較小，而且對系統(tǒng)影響比較小。
調(diào)整實際整流器供電電壓P078.001：電樞回路供電電壓(單位伏)
6RA70直流調(diào)速器F050報警
F050——無法進行優(yōu)化運行故障。
在進行自動優(yōu)化過程前，你需要完成下述參數(shù)設(shè)定——
1、訪問授權(quán)：令P51＝40；
2、調(diào)整整流器額定電流
P76.001：整流器額定電樞直流電流
P76.002：整流器額定勵磁直流電流
3、調(diào)整實際整流器供電電壓
P078.001 ：電樞回路供電電壓(單位伏)
P078.002：勵磁回路供電電壓(單位伏)
4、將電動機銘牌上的電動機數(shù)據(jù)輸入到參數(shù)P100、 P101、P102 和P114 中。
P100 ：額定電樞電流 (安培)
P101：額定電樞電壓 (伏)
P102 ：額定勵磁電流 (安培)
P114 ：電動機熱時間常數(shù) (分鐘)
5、實際速度檢測數(shù)據(jù)
( 1）使用模擬測速機的話
P083 = 1: 速度實際值由主實際值通道 (K0013)提供,(端子XT.103, XT.104)
P741： 最高轉(zhuǎn)速時的測速機電壓(– 270.00V 至+270.00V)
( 2）使用脈沖編碼器的話
P083 = 2: 速度實際值由脈沖編碼器提供(K0040)
P140 ：選擇脈沖編碼器類型
P141 ：脈沖編碼器的脈沖數(shù)(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))
P142 ：設(shè)置脈沖編碼器的信號電壓
P143 ：設(shè)置脈沖編碼器的最大運行速度 (轉(zhuǎn)/分鐘)
( 3）無測速機運行 (EMF 控制)
P083 = 3: 速度實際值信號由EMF 實際值通道(K0287)提供但用P115 計值。
P115 ：最高速度時的EMF
( 4）自由連接實際值
P083 = 4: 由P609 定義實際值的輸入
P609 ：連接到速度調(diào)節(jié)器實際值的連接器號
6、勵磁數(shù)據(jù)P081、P082設(shè)置
7、電流限幅
P171 ：在轉(zhuǎn)矩方向I 的系統(tǒng)電流限幅 (為P100 的百分數(shù))
P172： 在轉(zhuǎn)矩方向II 的系統(tǒng)電流限幅 (為P100 的百分數(shù))
8、轉(zhuǎn)矩限幅
P180： 在轉(zhuǎn)矩方向I 的轉(zhuǎn)矩限幅1(為電動機額定轉(zhuǎn)矩的百分數(shù))
P181：在轉(zhuǎn)矩方向II 的轉(zhuǎn)矩限幅1(為電動機額定轉(zhuǎn)矩的百分數(shù))
9、斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置
P303 ：加速時間1 (單位為秒)
P304： 減速時間1 (單位為秒)
P305 ：下過渡圓弧1 (單位為秒)
P306 ：上過渡圓弧1 (單位為秒)
只有完成了上述參數(shù)設(shè)置后，才可以進行自動優(yōu)化過程。
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