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西門子伺服驅動器維修方法：132故障代碼含義：在最小軟極限開關后驅動定位
原因:可能的原因是:坐標軸移動至最小軟極限開關(P0315),JOG模式。如果軟極限開關失靈,如果定位實際值低于-20000000MSR極限,故障會產生。
排除:用JOG1或2反向驅動至往返行程內。
確認:故障存儲器重新置位。
反應:停止、STOPⅢ
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