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西門子伺服驅動器維修：170代碼含義：在運行往復程序中連接開關斷開
原因：當驅動執行一個往復程序時，“啟動連接”輸入信號重新置位
排除：如果往復程序已經完成，則連接開關斷開。
確認：故障存儲器重新置位。
反應：停止、sTOPⅣ
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