西門子伺服器上電報警維修870突變：突變時間受限
原因 當用加速度 a 和突變r 計算突變時間 T 時，其結果是突變時間過大，這樣突變
時間在內部受到限制。
下面是有效的：T = a/ r，式中：
a：加速度（來自 P0103 和 P0104 中的較高值）。
r：突變（P0107）。
處理措施 -  增加突變（P0107）。
-  減小最大加速度（P0103）或者最大減速度（P0104）。
解決 不需要
停止響應 STOP（停止響應）VII
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它有以下優點：①無溫漂，穩定性好。②基于數值計算，精度高。③通過參數對系統設定，調整減少。④容易做成ASIC電路。對現代數控系統，伺服技術取得的突破可以歸結為：交流驅動取代直流驅動、數字控制取代模擬控制、或者稱為軟件控制取代硬件控制。
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