西門子810數控系統維修61430 通道 %1 程序段 %2: 未進行運動矢量計算 -> 故障代碼 : %4
參數： %1 = 通道號%2 = 分程序編號、標志通道編號
說明： 下列測量循環觸發報警：CYCLE996
處理： 故障原因：
1. 故障代碼 = A -> 輸入點 PM1、 PM2、 PM3 的合理性不符合結論側面長度必須不等于零
 （注意：即使側面長度不等于零也存在無法形成三角形的危險 =〉檢查 PM1...3!）
2. 故障代碼 = B -> 夾裝矢量 PM1PM2 和 PM1PM3 之間位于 PM1 處的封閉角度等于零。
 出發點不行成三角形。
3. 故障代碼 = C -〉夾裝矢量 PM2PM1 和 PM2PM3 之間位于 PM2 處的封閉角度等于零。
 出發點不行成三角形。
4. 故障代碼 = D -〉夾裝矢量 PM3PM1 和 PM3PM2 之間位于 PM3 處的封閉角度等于零。
 出發點不行成三角形。
5. 故障代碼 = E -〉標準支持點：定義了用于計算的無效軸名稱
6. 故障代碼 = F -〉標準支持點：定義了用于計算的無效平面
  維修西門子810D電源模塊型號有
6SN1145-1AA00-0AA0 SIMODRIVE 611-A/611-D 10/25 KW 
6SN1145-1AA00-0CA0 SIMODRIVE 611-A/D 28/50 KW 
6SN1145-1AA01-0AA0 SIMODRIVE 611 10/25 KW 
6SN1145-1AA01-0AA1 SIMODRIVE 611 10/25 KW 
6SN1145-1AB00-0CA0 SIMODRIVE 611-A/D 28/50 KW 
6SN1145-1BA00-0BA0 SIMODRIVE 611-A/611-D 16/21 KW 
6SN1145-1BA00-0CA0 SIMODRIVE 611-A/D 36/47 KW 
6SN1145-1BA00-0DA0 SIMODRIVE 611-A/D 55/71 KW 
6SN1145-1BA01-0BA0 SIMODRIVE 611 16/21 KW 


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