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西門子6fc伺服驅動器維修：故障解析:

F31100 (N, A) 編碼器 1: 零脈沖距離出錯

信號重要性： %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)

應答： 脈沖禁止

原因： 測量出的零脈沖距離不符合設定的零脈沖距離。

使用距離編碼的編碼器時，零脈沖距離由成對檢測出的零脈沖計算出來。因此，缺少一個配對的零脈沖時不會引發

故障，且在系統中沒有影響。

在 p0425 （旋轉編碼器）或 p0424 （線性編碼器）中設置用于零脈沖監控的零脈沖距離。

故障值 （r0949, 十進制）：

最后測量出的零脈沖距離以增量表示 （4 個增量 = 1 個編碼器刻線）。

檢測零脈沖距離時，正負號標出運行方向。

參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理： - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接。

- 檢查編碼器類型 （帶等距零脈沖的編碼器）。

- 修改零脈沖距離的參數 (p0424, p0425)。

- 出現超過轉速閾值信息時，必要時降低濾波時間 (p0438)。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

在 … 時的反應 N: 無

在 … 時應答 N: 無

在 … 時的反應 A: 無

在 … 時應答 A: 無

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