西門子伺服驅(qū)動器過載維修：流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
菏澤西門子v80伺服驅(qū)動器維修：故障原因及排查方法：
F31820 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ：報文故障
信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應： 編碼器 (IASC/ 直流制動器 , 無 )
應答： 立即
原因： 控制單元和編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出錯。
xx = 02 hex:
報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。
xx = 03 hex:
報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。
xx = 04 hex:
收到的報文長度不符合接收列表。
xx = 05 hex:
收到的報文類型不符合接收列表。
xx = 06 hex:
組件地址在報文和接收列表中不一致。
xx = 07 hex:
等待 SYNC 報文，但收到的報文不是該報文。
xx = 08 hex:
沒有等待 SYNC 報文，但卻收到該報文。
xx = 09 hex:
在收到的報文中設置錯誤的位。
xx = 10 hex:
報文收到得太早。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)
處理： - 執(zhí)行上電。
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點 ......）。
參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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