西門子直流伺服驅(qū)動器跟從差錯毛病修理：

西門子直流伺服驅(qū)動器跟從差錯毛病修理描述：即墨從事機(jī)加工生產(chǎn)的客戶送修一臺西門子直流伺服驅(qū)動數(shù)控滾齒機(jī)，其顯示的毛病代碼為ERR22跟從差錯超差報警。

西門子直流伺服驅(qū)動器修理的毛病現(xiàn)象，西門子直流伺服驅(qū)動體系的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動機(jī)床的Z軸，體系產(chǎn)生“ERR22跟從差錯超差”報警。

西門子直流伺服驅(qū)動器跟從差錯毛病修理進(jìn)程：在伺服修理現(xiàn)場仔細(xì)查看，數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生跟從差錯超過報警，其實質(zhì)是實際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這種修理毛病的原因通常是伺服體系毛病或機(jī)床機(jī)械傳動體系的毛病。

因為機(jī)床的伺服進(jìn)給體系為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法經(jīng)過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的銜接進(jìn)行試驗。為了承認(rèn)毛病部位，修理時首先將機(jī)床斷電、松開夾緊組織的情況下，手動滾動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動體系的反常，開始斷定毛病是由伺服體系或數(shù)控設(shè)備不良引起的。

為了進(jìn)一步承認(rèn)毛病部位，伺服器修理時在體系接通的情況下，使用手輪少量移動Z軸(移動間隔應(yīng)控制在體系設(shè)定的最大答應(yīng)跟從差錯以內(nèi)，避免呈現(xiàn)跟從差錯報警)，丈量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值巨細(xì)與手輪移動的間隔、方向有關(guān)。由此能夠承認(rèn)數(shù)控設(shè)備作業(yè)正常，承認(rèn)伺服器修理毛病原因是因為伺服驅(qū)動器的不良引起的。

查看伺服驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，伺服驅(qū)動器自身狀況指示燈無報警，基本上能夠掃除驅(qū)動器主回路的毛病。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動器類型相同，經(jīng)過逐個交換伺服驅(qū)動器的控制板承認(rèn)毛病部位在西門子直流伺服驅(qū)動器的A2板。

西門子直流伺服驅(qū)動器跟從差錯毛病修理成果：依據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的原理圖，逐個查看、丈量各級信號，最終承認(rèn)伺服器修理毛病原因是因為A2板上的集成電壓比較器N7(類型：LM348)不良引起的：替換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

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