西門子伺服驅動器溫度過高過熱維修方法：
故障分析；驅動器在工作中偶爾發出C90故障報警信息。導致驅動器，驅動器C90報警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅動器本身故障；③干擾因素導致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。根據以往的經驗，絕大多數的情況是是編碼器線問題導致，當然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現，還需后續跟蹤1至2天。對伺服驅動器換下的編碼器線仔細檢查，發現中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，還是發現了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發生了挺嚴重的氧化。是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導致伺服驅動器出現偶然發出C90報警？下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上，下次備用。找到一根佳能掃描儀的數據線，查看一頭是迷你USB接口。突發一個想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進行測試，可以沒有問題。進過24小時的測試，沒有再出現此報警故障了。至此，此伺服驅動器維修故障可以下結論了：伺服驅動器出現偶爾報警C90，是因為伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾的因素導致的。

  61lA主軸驅動器常見的故障及引起故障的原因如下。

(1)開機時顯示器無任何顯示  若開機時，61lA主軸驅動器的液晶顯示器上無任何顯示，則可能的原因有：

    1)輸入電源至少有兩相缺相。
    2)電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
    3)電源模塊的輔助控制電源故障。
    4)驅動器設備母線連接不良。
    5)主軸驅動模塊不良。
    6)主軸驅動模塊的EPROM /FEPROM不良。

 611A主軸驅動器的狀態指示與監控
 
611A主軸驅動器可通過選擇不同的顯示參數，在液晶顯示器上顯示驅動器的工作狀態，維修時常用的狀態顯示參數及含義如下：

   (1)工作方式顯示參數P0  參數P0為驅動器正常工作時自動選擇的顯示參數，其6位液晶代表著不同的含義，具體如下：

   1)左邊第1位(■□□□□□)：無顯示。

   2)左邊第2位(□■□□□□)：內部繼電器狀態顯示。7段及小數點的每一段顯示代表不同的內部繼電器，當相應位亮時，代表繼電器輸出為“1”。在611A中內部繼電器的意義可以通過參數進行定義，因此在不同機床中具有不同的含義。當參數為標準設置時，其含義見表3。

  表3內部繼電器狀態顯示
  段 號   端子號   定義參數   標準設置   段  號 端子號   定義參數   標準設置

    1     A41     P244<nx     5     無定義
    2     A51     P245 電動機過熱     6     A2     P242  <Mdx
    3     A61     P246 P186定義     7     A11     P241   nact=nset
    4     A31     P243<nmin     8     672/74     P53 準備好/故障

 

  表4驅動器(電動機)實際工作狀態顯示一覽表

    參數號 含    義 單    位 范    圍
    P001     給定轉速 r/min     ~16000~16000
    P002     實際轉速 r/min     ~16000-16000
    P003     電動機電樞電壓 V     0~500
    P004     Md/Mdmax(P/Pmax) %     0~100
    P006     直流母線電壓 V     0~700
    P007     電動機電流 A     0~150
    P008     實際容量  kVA     0~100
    P009     實際功率 kW     0~100
    P010     轉子溫度  ℃     0~150

       除以上參數外，61lA主軸驅動器還可以顯示更多的I/O信號狀態，這些參數有P011/P101/P254/P255等，具體應參見Siemens手冊。

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