廣陵區西門子v90伺服驅動器維修：F07600 (A) 編碼器 2：無法校準，信號重要性： 驅動數據組 : %1。驅動體 : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC。反應： OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )，應答： 立即。

原因： 將絕對位置 （r0483 或 r2723）從增量換算為長度單位 (LU) 的系數和最大編碼器值相乘得出的值，超出了位置實際值說明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。
處理： 如果允許的最大絕對位置值 (LU) 大于 4294967296，則可能由于溢出運行而不能進行校準。

使用下面的公式計算旋轉編碼器允許的最大絕對位置 (LU)：
1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器：
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
2. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于測量變速箱：
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負載變速箱：
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負載變速箱和測量變速箱：
p2506 * p2721
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測量變速箱：
p2506 * p0412
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無

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