西門子伺服各類故障代碼講解：

C01700 SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP A 被觸發(fā)

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

 

原因： STOP A 使驅(qū)動(dòng)停止 （通過控制單元的安全斷路路徑來刪除脈沖）。

可能的原因：

- 第 2 監(jiān)控通道發(fā)出停止請(qǐng)求

- 選擇 “ 強(qiáng)制故障檢查 ” 后，在設(shè)定的時(shí)間 (p9557) 結(jié)束后脈沖沒有被刪除。

- 信息 C01706 “SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 SAM/SBR 極限 ” 的后續(xù)反應(yīng)。

- 信息 C01714 “SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 Safely-Limited Speed” 的后續(xù)反應(yīng)。

- 信息 C01701“SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP B 被觸發(fā) ” 的后續(xù)反應(yīng)。

 

處理： - 消除第 2 監(jiān)控通道上的故障原因。

- 在出現(xiàn)信息 C01706 時(shí)執(zhí)行診斷。

- 在出現(xiàn)信息 C01714 時(shí)執(zhí)行診斷。

- 在出現(xiàn)信息 C01701 時(shí)執(zhí)行診斷。

- 檢查 p9557 中的值 （如果有），必要時(shí)增大該值并執(zhí)行上電。

- 檢查控制單元的斷路路徑 （如果有 DRIVE-CLiQ 通訊則對(duì)其進(jìn)行檢查）。

- 更換電機(jī)模塊 / 功率模塊。

- 更換控制單元。

 

池州西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心：

無需重新上電，按照以下方法可應(yīng)答信息：

- 驅(qū)動(dòng)集成運(yùn)動(dòng)監(jiān)控：通過端子模塊 54F (TM54F) 或 PROFIsafe

-SINUMERIK 的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控：僅在驗(yàn)收測(cè)試模式中通過機(jī)床控制面板。

注：

SAM: Safe Acceleration Monitor （安全加速監(jiān)控）

SBR: Safe Brake Ramp （安全制動(dòng)監(jiān)控）

SI: Safety Integrated

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