西門子伺服電機馬達故障修理：

610 轉子位置識別失敗

原因 如果參數 P1075 = 1（飽和基礎的技術），

不能從測量信號（電機電流）確定轉子的位置，因為無很大的飽和影響出現。

詳細的診斷請參見參數 P1734。

如果參數 P1075 = 3（運動基礎的技術），

1. 電流增加太低。

2. 超過了最大許用持續時間。

3. 找不到明確的轉子位置。

 

處理措施 如果參數 P1075 = 1，

 - 通過參數 P1019 增大電流。

 - 檢查電樞電感，如需要的話將其增加。

 - 檢查連接電機 / 驅動變頻器的電纜（相丟失）。

 - 檢查電機接觸器。

 - DC 連接電壓出現了？

 - 檢查 DC 連接總線條（檢查螺釘是否的牢固的）。

 - 在電源模塊中的 Uce 監測功能已經響應了（靠斷電/通電來復位（RESET））。

 - 更換功率模塊或者更換控制模塊。

 

 如果參數 P1075 = 3，

T01

 - 電機未被正確地連接。

 - 必須檢查電機的電源連接。

T02

 - 排除外部的干擾力（例如未釋放的軸連接器）。

 - 識別技術必須保持穩定（參數 P1076 數值必須減少）。

 - 使用高分辨率的編碼器。

 - 改進編碼器的安裝（安裝剛性不是很足）。

 

T03

- 排除外部的干擾力（例如未釋放的軸連接器）。

- 軸必須能夠自由地移動（例如，電機的轉子不能被鎖住）。

- 減小過高的軸摩擦（增加參數 P1019）。

解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）

停止響應 可參數化的

 

西門子HMI人機界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調速器、3RW30/40/44軟啟動器

西門子數控系統：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D

西門子伺服驅動：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU

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