西門子伺服電機報7900含義:電機堵轉/速度控制器到限
反應：OFF2
應答：立即
原因：
伺服電機在最大扭矩狀態已運行超過1 秒，且速度低于閾值 120 轉/分。
當實際速度值存在擺動且速度控制器輸出不斷達到限制時，會發出該信號。

處理
1.檢查伺服電機是否能自由旋轉。
2.檢查扭矩極限。
3.檢查實際值取反。
4.檢查電機編碼器連接。
5.檢查編碼器線數。
電機長時間以轉矩極限值工作，超出了p2177 中設置的時間，且轉速低于p2175中設置的轉速閾值,就會發出F7900電機堵轉報警。

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